Beide PCs sollten in der selben Arbeitsgruppe sein. Außerdem musst du unter Netzwerkeigenschaften die "Drucker und Ordnerfreigabe" aktivieren. Bist du denn sicher, dass die IP-Adressen richtig sind? Wenn es nicht klappt, solltest du es über NetBEUI versuchen.
Windows XP hat z.B. auch Schwierigkeiten mit 'nem Windows 2000 Server. Da sollte man zusätzlich das alte WINS laufen haben, wegen der Namensauflösung.