Hallo Wolfgang,
wenn du, wie Stefan es sagt "window." weglässt, müsste das im IE funktionieren. sonst kannst du es auch mal mit .src statt .location.href versuchen. Bei den anderen Browsern sprichst du die IFRAMES besser über ihren Namen an. Dafür vergibst du das Namens-Attribut und schreibst dann einfach "iframeName.location.href", also:
function changeContent() {
parent.frame_A.location.href = "neueseiteA.html";
parent.frame_B.location.href = "neueseiteB.html";
}
Gruß Gernot