Jure: HTML Seite in bestimmte Bereiche laden

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Hi,
mein Problem ist folgendes.
Ich habe eine Navigationsbar (links) wo Links enthalten sind, diese sollen nun wie in einem Frame rechts davon geladen werden. Klinkt einfach ist es aber für mich grad nicht.
Zur Zeit arbeite ich noch für dieses Problem mit PHP sprich, per GET Variable hänge ich an meine URL die aufzurufende Seite auf, und diese wird dann in den dafür vorgesehenen Bereich geladen. Es ist sehr "unattraktiv" und ich such nun nach einer einfacheren Lösung.

Beispiele:
http://www.xhtml-und-css.de/
Auf dieser Seite, sind oben die Navigationpunkte, und die Seite wird darunter aufgerufen. Es wird jedoch nicht alles geladen, sondern nur der content(inhalt) bereich!

http://www.papaya-cms.com/
Hier sind die links auf der linken Seite, und bei einem Klick wird die dafür vorgesehene Seite, in der Mitte im Content bereich geöffnet.
Wenn ich nur die Seite
http://www.papaya-cms.com/plugins.24.html aufrufe, wird trotzdem alles geladen.

Meine Frage ist nun wie ich sowas umsetzten kann, mit einem bestimten Design, und einem bestimmten Bereich zum laden der Seite.