Hellihello
m.W. hast Du das Problem, dass du nicht sagen kannst height:100%-Fusszeilheight;
Möglich wäre wohl, der Div-Box 100% zu verpassen, unten ein padding-bottom:100px wenn die Fusszeile 100px hat und dann die Fusszeile absolut zu postitionieren. Es gibt dazu übrigens massemeter Ansätze hier bezüglich Spaltenlayout oder Layout mit fixer Fusszeile, unter Tipps und Tricks.
frankx