Thes: Liste von Objekten sortieren

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Tag allerseits,

ich habe eine unsortierte Liste von Objekten.
Ein jedes Objekt besitzt eine Membervariable $Id.
Nun moechte ich die Liste (Array) nach eben dieser
Id sortieren.
Wie kann ich das am besten anstellen?
Muss ich den Algorithmus selbst implementieren oder
kann ich bereits vorhandene PHP-Funktionen dafuer
nutzen?

Besten Dank
Thes