Moin.
Ich habe den Fehler gefunden: Die Drehmatrix der Helmert-Transformation wird hier gerade mit umgedrehten Vorzeichen gegenüber der Wikipedia-Version definiert. Mein Code war ansonsten korrekt, den Fehler im Gauß-Krüger-Algorithmus habe ich mir allem Anschein nach nur eingebildet.
Hier also die (fast perfekt) funktionierende Version:
http://dev.cygx.de/self/gk/final/
Fast perfekt, da Koordinaten auf der südlichen Halbkugel nicht korrekt umgesetzt werden - aber von solchen Feinheiten lasse ich mir meine Stimmung nicht verderben ;)
Christoph