Prinzipiell funktioniert das wie schon zuvor: der Trick besteht darin, verschiedene Profile anzulegen, die jeweils für eine Version standardmäßig gelten und in denen die jeweils passenden Erweiterungen installiert sind. Eine Anleitung (für ältere Versionen, aber immer noch zutreffend) findet sich hier:
http://jeroencoumans.nl/journal/multiple-firefox-versions
Gruß, LX