Im äußeren div text-align:center; setzen. Im Inneren margin:10px auto;.
margin:10px auto; zentriert die innere div-Box für jeden vernünftigen Browser. Für IE muss mann auf text-align in der umgebenen Box zurückgreifen.
Oh, und in der inneren Box solltest du Textausrichtung dann wieder korrigieren.
MFG Raphael