Darum geht es doch nicht. Es geht darum das ich die Auswahlliste von den Mitarbeitern dynamisch zu der ausgewählten Firma haben möchte ohne zwischendurch die Auswahl der Firma per submit zu überprüfen, an die DB zu schicken und das Ergebnis wieder im Formular ausgebe.
Ob du jetzt ein Formular per Submit-Button absendest oder per Ajax einen XHR rausjagst - es ist und bleibt ein HTTP-Request den der Server verarbeitet und zurücksendet (in dem Fall dein Script).
Der Aufwand ist meines erachtens viel größer, als wenn man es mit javascript machen würde.
Dir fehlt offenbar das nötige Grundlagenwissen um das zu beurteilen zu können, das geht klar aus der Frage und deinen bisherigen Codeschnipseln hervor - aber wenn du meinst, es wäre einfacher zuerst mit JavaScript herumzufrickeln und dann erst die Grundfunktion herzustellen: viel Spaß dabei.
Ich habe übrigens bisher nicht auf die (mittlerweile Scheunentorgroßen) Kontextwechselfehler bzw. Sicherheitslücken hingewiesen (sonst heissts wieder, es wird nur alles andere bemängelt, aber das Problem nicht gelöst) - aber es ist einfach an der Zeit.
Diesen Artikel liest du in eigenem Interesse so lange, bis du folgenden Comic verstehst: