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Hallo Uschi,
es gibt genügend cgi-skripts, die verzeichnisse und unterverzeichnisse durchsuchen, und aus dem ganzen eine html-sitemap zu basteln, wenn du also perl, php o.ä hast, sollte es kein problem seín, z.B.:
http://www.hotscripts.com/Detailed/1503.html (Perl)
Ansonsten gibt es noch sehr viel mehr Skripte, die einen webbasierten *Explorer* (yeah!) implementieren, wenn Du Dir sowas in der Sprache Deiner Wahl anschaust, sollte es kein Problem sein, daraus ein Sitemap-Tool zu stricken.
Viele Grüße
hyperion