Moin,
Du hast kein Forumlar definiert (werden die Formularfelder im Mozilla überhaupt angezeigt?). Also werden die Daten beim klicken auf Submit nicht zum Server übertragen, sondern es wird lediglich ein fenster geöffnet und die Seite 'send_icq.php' _OHNE_ irgendwelche Parameter geladen.
Baue einfach ein <form target="sendmessage" method="get" action="send_icq.php"> ein und ändere den Submit-Button ab:
<input type=submit value="go!" name="submit" onClick="open('','sendmessage','scrollbars=no,resizable=no,width=500,height=300');">
So, nun sollte es klappen.
Eine andere Möglichkeit (in meinen Augen schlechtere - sie sei nur der Vollständigkeit halber genannt) ist, die get-Anfrage selbst aus den Formularfeldern zu generieren.
Viel Erfolg...
Alex :)