Paul Brunner: URL-Design

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Hallo,

nein, das ist keine technische Frage zum rewrite_mode. Beim experimentieren mit selbigen bin ich aber auf folgende allgemeine Frage gestossen. Wenn ich schon meine eigenen URLs "designen" kann, wie sieht dann die ideale URL aus?

Das Original:
/index.php?doc=pfad/datei&p=arameter

Die Optionen:
/pfad/datei.html?p=arameter
/pfad/datei.html&p=arameter
/pfad/datei&p=arameter

Welche Variante ist die Beste? Gilt hier "erlaubt ist was gefällt" oder "je kürzer um so besser"? Oder gibt es irgendwelche Probleme mit Suchmaschinen, Browsern oder dem Benutzer?

Gruß
Paul

P.S.: Technischer Aspekt ist sicher auch noch wie einfach die URL im Back-end (php/xsl) zu generieren ist und wie umständlich das rewrite-pattern ist.