Hallo,
Du kannst es zB so machen und eine Funktion navOut und navOver definieren, die dann Deine Farbänderung einmal festlegt:
<tr>
<td onmouseout="navOut(this)" onmouseover="navOver(this)">...</td>
</tr>
Wenn es übrigens um ein klickbares Menü geht, dann würde ich mir mal das Menü von cnn.com anschauen! Die haben das ganz elegant gelöst.
Ansonsten gibt es auch einen Selfhtml-Feature-Artikel, der ganz ohne JavaScript auskommt und nur CSS benutzt.
Heiner