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Hallo Stefan,
Brauche das für eine Intranetanwendung.
Pirma, dann kann man ja JavaScript vorraussetzen.
Das hier dürfte etwas für Dich sein: http://aktuell.de.selfhtml.org/artikel/dhtml/sitemap/index.htm
(Lass Dich nicht vom Begriff Sitemap irritieren)
Du kannst die Struktur auch serverseitig erzeugen lassen. http://aktuell.de.selfhtml.org/artikel/cgiperl/sitemap-db/index.htm ist ein Beispiel dafür.
Viele Grüße,
Christian