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technisch gesehen sind frames eigentlich eigenständige instanzen des browsers. ist genauso, als würdest du 2 browserfenster öffnen.
was möglich ist, wäre halt, per script auf das andere fenser zuzugreifen und dort das menü darzustellen..
http://www.webreference.com/dhtml/dynomat/
http://www.webreference.com/dhtml/dynomat/hiermenus3/
http://www.webreference.com/dhtml/dynomat/hiermenus/