Hallo Paul,
RewriteRule ^/(.*)$ index.php?doc=$1 [L,QSA]
Achja noch etwas: das / am Anfang solltest Du weglassen, sonst greift die RewriteRule nicht. Zumindest nicht, wenn Du RewriteBase setzt, was Du unbedingt tun solltest.
Viele Grüße,
Christian