Moin Jeremy,
der Zugriff ist mit den JS-üblichen Beschrenkungen möglich und folgt der unter nachstehendem Verweis beschriebenen Methode:
http://aktuell.de.selfhtml.org/tippstricks/javascript/fensterzugriff/index.htm
Ein iframe ist wie eine frame für JS verfügbar:
http://selfhtml.teamone.de/javascript/objekte/document.htm#allgemeines
Demnach also als Beispiel: [framename].document.getElementsByTagName("p")[0].firstChild
Gruß aus Berlin!
eddi