Div mit fester breite zentrieren?

[Zeromancer]

Hallo,

in oben erwehnten Div sind 4 weitere. (head, nav, main, foot)
Nav und main sind neben einander mit fester Breite jeweils mit float:left/right. Was mache ich mit foot, das der gescheit unter nav und main steht?

#foot {width:100%; clear:both; height:??;}
#left {float:left; width:xx;}
#right {float:right; width:xx;}
#main {padding: xx xx xx xx;}
#foot {clear:both; width:100%; height:xx;}

Achte darauff, dass im Quelltext der Seite die Elemente in folgender Reihenfolge stehen:

1. Head
2. Left
3. Right
4. Main
5. Foot

Right muss hinter Left folgenden, dass sich der Main-Bereich erst nach den beiden Bereichen aufbaut.

Mit freundlichen Grüßen

André