Ordner / Parameter Handling

[tester]

moin

wie kann ich, um meiner index.php datei im ordner /test/ parameter übergeben, indem ich lediglich / und keine ? oder & zeichen verwende?
und wie weiß der server, dass er die dateien mit der index datei verarbeiten soll und nicht den ordner vergeblich sucht?!

z.b.: /test/index.php/vorname/nachname

und wie verarbeite ich das dann wieder in dem php script, damit ich z.b. sowas erhalte?:
=> $param[0]='vorname';
=> $param[1]='nachname';
?

vielen dank!!!