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Wie wärs vielleicht wenn Du mal in die MySQL Doku schauen würdest...
Nimm halt einen LEFT JOIN anstatt dem inner join dann wirst den Text auch sehen.
SELECT TB1.Kurztext, TB2.Tech_Daten, TB2.Beschreibung
FROM TB3
LEFT JOIN TB1 ON TB1.Art_Nr = TB3.Art_Nr
LEFT JOIN TB2 ON TB2.Art_Nr = TB3.Art_Nr
WHERE TB3.Untergruppe = "Untergruppe"
Ein bischen eigeninitiative sollte man schon bringen,
Uli