see4far: komplizierte DB-Abfrage

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Hallo zusammen!
ich hab folgende relation in mySQL

id      parent_id
-----------------
10      8
8       6
6       7

das is natürlich jetzt stark vereinfacht, sollte aber für die beantwortung meiner frage reichen.

ist es möglich, mit einer sql-abfrage herauszubekommen, dass die id 10 (wenn man im baum denkt) der id 7 untergeordnet ist? wenn ja, wie?

besten dank.
see4far