Hallo nochmal Nils,
kleiner Nachtrag hierzu:
Versuche den Iframe besser einfach über seinen Fensternamen name="meinIframe" anzusprechen. Das hat bei anderen Browseren als dem MSIE mehr Aussicht auf Erfolg.
function anpassen(){
document.getElementsByName('meinIframe')[0].style.height = meinIframe.document.getElementById('inhalt').offsetHeight + 'px'; //alles in einer Zeile!
}
Gruß Gernot