Mehrdimensionales Array ausgeben

[Simon]

Hallo,
irgendwie blicke ich die Logik nicht!
Ich möchte dieses mehrdimensionales Array ausgeben:
Array ([description] => Array ( [0] => Home
                                [1] => News
                                [2] => Navigationsmenü
                                [3] => Termine )
       [action] => Array (      [0] => 1
                                [1] => 3
                                [2] => 2
                                [3] => 4 ) )

Habe bereits folgendes gemacht:

• Erstellen des Arrays:
  while($navi_row = mysql_fetch_array($navi_erg)) {
    $admin_navi['description'][] = $navi_row['description'];
    $admin_navi['action'][] = $navi_row['action'];
  }

-Ausgeben des Arrays:
foreach($admin_navigation['description'] as $admin_navigation_out) {
  echo '<li><a href="'.$_SERVER['PHP_SELF'].'?id='.$admin_navigation.'">'.$admin_navigation_out.'</a></li>';
}

Ich komme einfach nicht weiter, wo liegt mein Denkfehler?!

Gruß .. Simon