Hallo Mathias,
.chm wäre dann ein Weg, aber nur für die Windows-Welt.
CHM laeuft auch unter Linux
http://www.herdsoft.com/linux/themen/chmviewer.html
Daneben gibt es noch die Moeglichkeit, Mozillabook zu nutzen, aber das setzt eine Gecko-Engine voraus und ist auch etwas komplizierter herzustellen (fand ich zumindest)
Gruß,
Dieter