Hallo Gunnar,
wenn /bar direkt in der DocumentRoot ist, kannst Du eine Umleitung aller Datein in /bar/(Datei) nach /bar/baz/(Datei) wie folgt erreichen:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/bar/
RewriteRule !^bar/baz/(.*) http://%{HTTP_HOST}/bar/baz/$1 [R=301,L]
Sollte es nur um eine Datei foo gehen, dann sollte Dennis' Weg ausreichen.
Gruß aus Berlin!
eddi