Hallo Nadja,
also bei mir wird es im FF korrekt dargestellt.
Ich habe mal versuchshalber zwischen
<div id="Kopf">Kopfzeile</div>
und
<div id="Navigation">
ein clearendes Element eingefügt. Auf die Schnelle : <div style="clear: both;"></div> (nicht schön ich weiss, kannst ja noch sinnvoller ändern). Aber danach wurde es bei mir im Opera auch wie gewünscht dargestellt.
Vielleicht hilft Dir das weiter,
lg melanie