MrBlue: DIV & CSS

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Sorry für den Beitrag, ich habe aber schon etliche Tutorials etc. durchgearbeitet, und immer noch nicht wircklich eine Lösung für mein Problem.
Die folgende Seite sollte eine Kopf und Fuszeile haben. Links eine Navigationsleitse und rechts davon eine Textfeld. Die beiden Elemene in der mite (Text und Navi) sollten sich immer so anpassen, das die ganze Seite Ausgefüllt ist. Jedoch schaffe ich das nicht. Das ganze wird weinfach immer zu gross. Bin für jede Hilfe dankbar!

Hier noch der "Code":
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html style="margin:0;padding:0;height:100%">
<head>
<title>Unbenanntes Dokument</title>
</head>

<body style="margin:0;padding:0;height:100%">
<div style="background:#000000; height:100%">
<div style="background:#FFFFFF; height:100px">Banner</div>
<div style="background:#FFFFFF; height:100%; float:left">Navi</div>
<div style="background:#FFFFFF; height:100%">TEXT</div>
<div style="background:#FFFFFF; height:100px">Footer</div>
</div>
</body>
</html>