Auflistung aus Datenbank

[Michi]

Hallo alle zusammen

Stehe mal wieder an einem Problem an.

Folgende Sache:
Ich habe zwei Tabellen (MySql) miteinander verknüpft. Die eine Tabelle kennt den Name der Kategorie und die andere Tabelle hat Dokus in den jeweiligen Kategorien.
Nun möchte ich eine Aufstellung sämtlicher Dokus sortiert nach Kategorien.
Jetzt das eigentlich Problem, ich möchte den Kategorientitel immer oben in einer Zeile anschliessend kommen die Titel der Dokus. Sind alle Dokus aufgelistet kommt wieder ein neuer Kategorienname.
Wisst ihr, wie ich meine?

KatName1
    - titel1
    - title2
    - title3

KatName2
    - title1
    - title2
    - usw.

Und das bringe ich bis jetzt nicht fertig.
Für Tipps von euch, wäre ich sehr dankbar.

Das habe ich bis jetzt:
<table width="630" border="0">
<?php
foreach($rows as $row)
{

$dmname = $row->dmname;
$title = $row->title;
?>

<tr>
    <td><? echo $title; ?></td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>
  <tr>
    <td><? echo $dmname ?></td>
    <td>&nbsp;</td>
  </tr>
<?php
}
?>
</table>

Gruss
Michi