Wie ziegenmelker schon angedeutet hat kannst du Firefox im Ausführen Dialog von Windows mit folgender Eingabe "C:\Programme\Mozilla Firefox\firefox.exe" -p mit dem Profil Manager starten. Dort gibt es dann ein Häckchen, ob der Profil Manager bei jedem Start gestartet werden soll.
http://firefox.bric.de/index.php?page=faq#q1.11
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