Gerhard: csv in sql konvertieren

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ich begrüße!
möchte von einem gratis-gb-dienst auf eine eigene datenbank umstellen
alle notwendigen ressourcen habe ich bereits (sql datenbank sowie php als abfragesprache)
von meinem bisherigen dienst kann ich die datensätze als CSV exportieren
wie kann ich diese CSV datei wieder als SQL-tabelle in meine datenbank einfügen
geht das mit dem php myAdmin oder sqlYog?
oder brauche ich ein anderes tool?
danke im voraus
lg gerhard