Höhe eines DIVs automatisch anpassen.

[Christian Busch]

Ich arbeite gerade an einem neuen Design. es ist ein dreispaltiges Layout unter einem Header. Die Linke und rechte Spalte sind Menüs und in der Mitte ist der Content.
Jetzt habe ich jedoch ein Problem. Wie bekomme ich die Menüspalten dazu, immer bis zum Seitenende zu reichen. Im Moment gehen sie nur soweit, wie ihr Inhalt. Wäre froh, wenn mir jemand helfen kann.
So solls aussehen: http://www.mymute.info/workspace/mymute.png

Und hier ist das Stylesheet:
#main {
  margin: 0px;
  padding: 0px;
}
#header {
  background-image: url(img/header_bg.png);
  background-repeat: x;
  height: 120px;
  margin: 0px;
}
#location {
  background-image: url(img/location_bg.png);
  background-repeat: y;
  height: 18px;
  line-height: 18px;
  border-top: #000000 1px solid;
  border-bottom: #000000 1px solid;
  padding-left: 5px;
}
#content {
  margin: 0px;
  margin-top: 1px;
  height: inherit;
  overflow: auto;
  color: #FFFFFF;
  top: 141px;
}
#panel_left{
  margin-top: 1px;
  border-top: #000000 1px solid;
  border-right: #000000 1px solid;
  background-color: #2E3C4E;
  width: 150px;
  left: 0;
  top: 141px;
  position: absolute;
  padding-left: 5px;
}
#text{
  margin: 151px;
  margin-top: 1px;
  margin-bottom: 0px;
  padding: 15px;
  overflow: auto;
}
#panel_right{
  margin-top: 1px;
  border-top: #000000 1px solid;
  border-left: #000000 1px solid;
  background-color: #2E3C4E;
  width: 150px;
  right: 0;
  top: 141px;
  position: absolute;
  padding-left: 5px;
}