luiggi: SQL - Abfrage von 2 Tabellen

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Hallo,
ich habe 2 Tabellen (A & B).
Die eine (A) will ich von Anfang bis Ende auslesen lassen und dann in einer HTML-Tabelle ausgeben.
In dieser Tabelle ist eine ID von einer anderen Tabelle (B) gespeichert.
Aus der anderen Tabelle (B) soll dann über die ID Daten ausgelesen werden.
Soweit schaffe ich das auch.

Nur: In der Tabelle A ist auch ein Wert gespeichert (um genau zu sein eine 0), der in der Tabellen B nicht enthalten ist. Also werden mir aus Tabelle A nur die Datensätze ausgegeben, für die ein Wert in Tabelle B gefunden wird. Ich will aber alle Datensätze haben und an der Stelle dann ein freies Feld.

Tabelle A
lfd Nr ID Text
1 1 a
2 2 b
3 0 c
4 0 d
5 3 e

Tabelle B
ID Bezeichnung
1 aa
2 bb
3 cc

Und so soll es dann aussehen:
lfd Nr Bezeichnung
1 aa
2 bb
3
4
5 cc

Hat da jemand eine Idee, wie ich den SQL Befehl hinbekommen kann?

Vielen Dank, Stefan