Verschachtelte Liste mit php erzeugen

[hansdampf]

Hallo!
Ich suche eine Möglichkeit, aus einer Datenbank heraus mit php
eine verschachtelte Liste zu erzeugen.
Leider sind meine Versuche bisher alle fehl geschlagen.
(Liste wurde nicht  korekt aufgebaut/verschachtelt)
Meine Datenbank-Struktur sieht folgendermaßen aus:

id parent name(des Listenpunktes)
1  0      Menüpunkt_eins
2  1      Unterpunkt_eins
3  2      Unter_unterpunkt_eins
4  0      Menüpunkt_zwei

Daraus müßte also z.B. folgende Liste erstellt werden:

<ul>
 <li>Menüpunkt_eins
  <ul>
   <li>Unterpunkt_eins
    <ul>
     <li>Unter_unterpunkt_eins</li>
    </ul>
   </li>
   </ul>
  </li>
  <li>Menüpunkt_zwei</li>
</ul>

Ich wäre über jede Hilfe froh!

Dennis