J.P.: Header und Footer ohne php umsetzen

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Zu unser aller Glück bleibt der eigentliche Inhalt, der zwischen den Iframes steht, auf diese Weise unverändert.

Nein, so wie ich das verstehe möchte er nur für grundsätzliche
Sachen, Banner, logo, etc. includen.

Das bedeutet die Navigation findet im Hauptteil statt
und diese läd dann natürlich auch wieder die Iframes neu.