Marc: Dynamische Seiten über Verzeichnisstruktur erreichen

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Hallo,

immer häufiger sehe ich Webseiten, die zwar dynamischen Inhalt anbieten, dies aber über eine Verzeichnisstruktur organisieren. Zum Beispiel hier das Archiv, oder Wikipedia (zumindest glaube ich, dass es so ist).

Meine Frage ist, wie kann ich so etwas selbst realisieren? Z.B. dass ich mit beispiel.de/Uebersicht/ zum Index komme und mit beispiel.de/Impressum/ zum Impressum. Ist das mit PHP möglich? Unter welchen Stichworten finde ich mehr Informationen dazu?

Oder handelt es sich dabei um einen Trick mit mod_rewrite? Dann eine andere Frage:
ich möchte meine Webseite gut - hm - navigierbar bzw. wiedererkennbar machen. Sind Angaben wie index.php?inhalt=impressum "gut", oder kann ich hier andere Verbesserungen vornehmen?

Dankbar für jede Hilfe.