Hallo,
Auf der Konsole kannst du auch "kprinter <dateiname>" eingeben.
Gibt es einen besonderen Grund, dass er kprinter nicht in den Mozilla-Druckdialog eintragen soll?
http://typo3.cs.uni-paderborn.de/irb/printmaster-und-druckdienst/drucken-unter-linux.html
ganz unten.
Gruss
Thomas