RuD: div - höhe

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Mahlzeit,

ich habe eine Site die ungefähr so aufgebaut ist:

<h1>Überschriftsbanner</h1>
<div>Navigationsbalken</div>
<div>Hauptteil</div>
(alles untereinander)

nun zu meiner Frage: wie kann ich das Haupt-DIV immer genau so hoch wie der nicht benutzte Rest der Seite ist:
HöheHauptDIV = Bildschirmhöhe - (HöheH1 + HöheNavigation)

mit height:100% über CSS ist das HauptDIV zu lang...
oder kann man das über javascript lösen ??

Danke und

Tschau

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