Force: Warten bei MouseOver

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Hey Leute,

habe mal ne Frage ... gibt es eine Möglichkeit bei MouseOver
eine Warteschleife einzubauen und wenn ja wie geht das.

Habe ein PopUp Menu und das soll erst ausfahren wenn der die Mouse ca. 500ms darauf stehen bleibt. Jemand eine Idee. bin nicht gerade fit in Javascript °_^