Hallo mc.bench,
du hast Zugriff auf alle Deine DIVs mit getElementsByTagName(). Diese stehen Dir zwar nicht beim laden aber immerhin unmittelbar danach zur Verfügung.
Um diesen nun eine ID zu verpassen, lässt Du sie duch eine Schleife Deiner Wahl laufen und hängst die Eigenschaft (ID) nach diesem Schema ran:
meinDIV.id = "Dynamische_Id";
Mit freundlichem Gruß
Micha