betrifft die zeile
$picid = $row["id"];
Hmm, ich sehe in dem Teil keinen Fehler. Könnte sein das der Fehler noch weiter oben liegt. Spontan würde ich sagen, der Fehler liegt irgendwo in den echos. Versuch mal die echos auszukommentieren.
Weitere Empfehlung: Trenne Darstellung und Logik. Dabei kann dir z.B.
[Smarty](http://smarty.php.net) helfen.
Gruß
Stareagle