hallo!
in deiner add.php haben deine variablen noch keinen inhalt.
verwende statt $naam $_POST['naam'], dann funktionierts.
ausserdem solltest du auf eine korrekte einbindung achten.
statt:
echo "Der Benutzer $Name wurde erfolgreich eingefügt";
richtig:
echo "Der Benutzer ".$Name." wurde erfolgreich eingefügt";
lg,
der-daniel