echo $begrüßung;
Du kontrollierst, ob $kindarray ein Array ist, greifst dann aber ohne weiter zu kontrollieren auf das Element mit dem Schlüssel 0 zu. Bist du sicher, dass ein solcher Schlüssel existiert? Deine Datenbankabfrage hat ja nur die Schlüssel angelegt, die in der Datenbank standen.
Wie mach ich das?
print_r($kindarray); vorher ein <pre> erhöht die Übersichtlichkeit der Ausgabe. Da kannst du nun nachschauen, was wirklich im Array steht, und dir dann Strategien ausdenken, wie du damit verfahren kannst.
Generell kann ich dir nur empfehlen, deine Debugging-Fähigkeiten zu verbessern.
Okay ich mach mich mal bei Google, genauer schlau.
Google hilft da weniger. Wichtig ist, dass du selbst Erfahrung sammelst. Viel mehr als echo, print_r() und var_dump() und das PHP-Handbuch brauchst du dabei nicht.
echo "$verabschiedung $name";