yo,
das problem läßt sich auf viele weise lösen, aber ich würde zwei ganz einfache joins benutzen.
SELECT a.id, a.titel, k.titel....
FROM artikel a
INNER JOIN artikel_Kategorien ak ON ak.artikel_id = a.id
INNER JOIN kategorien k ON k.id = k.kategorie_id
WHERE k.id = 1
;
Ilja