Was ist innen, was ist außen? Ohne dein Markup zu kennen, hilft dabei nicht einmal die Glaskugel.
Sorry!
<div id="ansprechen">
<div id="links">Ansprechpartner, Kontakt und Anfahrt
usw.</div>
<div id="rechts">Adresse</div>
</div>
<div id="formular">
<div id="persoenlich">
Hier soll ein Formular rein</div>
<div id="anliegen">Weiterführung des Formulars</div>
</div>
Gruß, Maggie