Kalle: submit/radiobutton

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Hallo, wer hat bitte zu meinem Problem eine Lösung:
Das Absenden des Formulars möchte ich nicht erst mit dem Button "abschicken" anstoßen, sondern direkt mit der Auswahl eines der radiobutton "oben/mitte/unten".
Wie ist das bitte mit php realisierbar? Danke für Eure Hilfe! und Gruß von Kalle

<form action = "test02.php" method = "post">
   <input type="radio" name="ziel" value="oben">oben <br>
   <input type="radio" name="ziel" value="mitte">mitte <br>
   <input type="radio" name="ziel" value="unten">unten <br>

<!-- <input type="submit" value="abschicken"> -->

</form>