Pete: SQL - Daten aus Haupttabelle wo nicht in zwischentabelle sind

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Hallöle
Ich möchte alle GruppenIDs aus Gruppe welche noch nicht in GruppeBenutzer dem bsp. Benutzer 1 zugewiesen sind.

Muss ich dazu Joinen?

Benutzer
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BenutzerID
Name

GruppeBenutzer
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BenutzerID
GruppenID

Gruppe
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GruppenID