shrek: Programm um pdfs zu signieren

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Hallo, ich möchte per E-Mail Rechnungen verschicken und muss die PDF-Rechnungen daher vorher digital signieren. Gibt es auch preiswertere Programme als Adobe Acrobat, mit denen man solche PDFs erstellen und signieren kann? Oder wäre eine ältere Version von Adobe Acrobat möglich, können die auch schon sowas? Ab welcher Version geht das?

Vielen Dank
der Shrek