Tabelle mit Unterpunkten

[Phil]

Hallo,
ich möchte gerne eine MySql Abfrage durchführen, die mir erlaubt
eine Tabelle (PHP) mit Unterpunkten auszugeben.
Ein normaler Equi-Join mit Schleife reicht hier wohl nicht. Ich
möchte ja keine Tabelle, in der für jedes Buch eine Spalte mit
Titel, Kategorie und Standort angegeben wird.
Mir fehlt der Ansatz, über Hilfe währe ich froh.

Phil

--Beispiel--

Tabellen:

-Kategorie-
ID Kat Ort
-- --- ---
1 Bio Regal 1
2 Physik Regal 2
3 Chemie Regal 3

-Titel-
Kat Titel
-- ---
1 Bio Teil 1
1 Bio Teil 2
2 Newton
3 Biochemie

gewünschte Ausgabe (z.B mit (evtl. verschachtelten)Tabellen):

Bio
Standort: Regal 1
Titel:

• Bio Teil 1
• Bio Teil 2

Physik
Standort: Regal 2
Titel:

• Newton

Chemie
Standort: Regal 3
Titel:

• Biochemie