Hi Henry,
document.getElementById(IDname).firstChild.nodeValue = "Test";
wenn der aktuelle Wert deiner Variablen einer Element Id deines HTML Dokuments entspricht, sollte dein Angabe funktionieren.
Wenn die Variable mehrere Werrte enthält, also eigentlich ein Array ist, so:
getElementById(IDname[0]) // Zählung immer von 0, hier also der erste Wert
Ansonsten: Variablen definieren
Gruß
Antipitch