Hallo the|witcher,
das könnte mit AJAX gehen. Eine Einführung findest du hier:
http://developer.mozilla.org/de/docs/AJAX:Getting_Started
Nach dem Laden einfach alles zwischen <body> und </body> suchen und per innerHTML ins DIV kopieren. Ob die Seiten dann im DIV so aussehen, wie im iframe, hängt von deiner CSS-Struktur ab. Denn die CSS-Angaben der eingefügten Seite sind ja nicht berücksichtigt worden.
Ich habe mal so etwas zum Üben versucht. Siehe http://www.j-berkemeier.de/test/AJAX-Test.html. Layout der nachgeladenen Seite ist allerdings, wie schon oben geschrieben, völlig verhunzt.
Gruß, Jürgen